サドルの下にレバー付の固定ネジがあります。
このネジを緩めてやると、サドルの高さを変更できます。
基本の高さは、サドルに腰を下ろして、つま先が着く位で、かなり高く感じるはずです。
自転車に乗る時の靴を履いて、スタンドを上げた状態で、
大腿骨の一番上側と自転車のサドルの上面を合わせて戴くと、概ね乗り易い高さになります。
サドルに座って、地面に両足のつま先立ちになる状態です。
ペダルを漕ぐ時に、膝が一番伸びた時、軽く曲がる程度になります。
高すぎると感じられるなら、自転車が重いと感じておられるなら、せめて3cm高くしてください。
これだけで、膝の回転が楽になり、ペダルにしっかり力を加えられるようになります。
(つま先が地面に当たる程度の高さの方が漕ぐのは楽ですが、乗り降りや、停車時の安全を考えて、ちょっと低めをお勧めしています。)
この位置を基準に、サドルを上下して、一番乗り易い高さを探してください。
漕ぐ時に、膝が伸び切るようなら、サドルは上げすぎです。
サドルの高さは、幼児車では、工具が必要なこともありますが、普通は、
矢印のレバーを反時計方向に緩めてやるだけで、上下します。
注意して頂きたいのは、シートポストには、これ以上上げないでくださいという限界があります。
このマークが見えない状態で調整してください。
どうしても高さが足りないときは、長いシートポストもあります。
サドルの傾きによっても、乗り易さが変わります。
こちらの記事も、参考にしてください。
サドルの傾き調整